4月26日、青鸟智控のエンジェルラウンド投資先である超維動力（Kinetix AI）は、「降临 GIFTED」発表会を開催し、世界で115自由度を備えたフルサイズ人型ロボット「KAI」を正式に発表した。また、「ロボット対談」という革新的な形式でお披露目され、具現知能が実験室から実際の生活シーンへと移行する重要な一歩を示した。
KAIは、全身に115の自由度を搭載し、片手には36自由度の巧みなハンドを備え、動作範囲は人間に迫り、精密な把持や柔軟なインタラクションが可能。1.7kWhの半固体電池を搭載し、両腕での連続作業を3時間サポート、両腕の負荷は約20kg。全身の触覚スキンには18000個の接触点があり、0.1Nの軽い接触を感知でき、安全で自然な近距離協働を実現する。
紹介によると、現在超維動力の世界モデルシステムは閉ループ構造を形成しており、主体モデルに加え、システムは動作モジュールと評価モジュールも含む。動作モジュールは現在の状態に基づいて候補動作を生成し、それを基盤モデルに渡す。基盤モデルは候補動作に基づいて将来の状態を生成し、評価モジュールはタスクの進捗や安全な接触の有無など、軌跡の価値判断を行う。
