現地時間6月19日夜、米国テキサス州ケイティー市で死亡事故が発生した。住宅地を走行中のテスラModel 3が右折操作を完了できず、車両が高速で道路を逸脱し、レンガ造りの家屋の外壁を突き破った。この事故により、室内にいた76歳の女性が死亡した。運転手は事故発生時にオートパイロットが作動中だったと供述しており、関係当局は本件について特別調査を実施すると発表した。
運転手は44歳の男性で、事故後、調査担当者に対し、事故発生時は車両がオートパイロットの自動運転支援機能を作動させた状態だったと説明した。警察による現場検証では、飲酒運転および薬物運転の疑いは否定された。
ハリス郡保安官事務所の事故調査専門官、アレックス・ターマン巡査部長は、現在、技術者と協力し、運転支援機能が実際に作動していたかどうか、また事故における運転手の操作の具体的な役割を確認していると述べた。データ記録からは、システムの作動状態はまだ確認されていない。
テスラのオートパイロットソフトウェア責任者であり、2014年に自動運転チームに初めて入社したエンジニアであるアショク・エルスワミ氏は、ソーシャルメディアプラットフォームX上で車両データの解釈を発表した。同氏によると、運転手は住宅地でアクセルを全開に踏み続けており、手動操作がオートパイロットシステムを上書き・抑制していたという。衝突時の時速は73マイル（約117.5キロメートル）に達し、衝突後も運転手はアクセルを踏み続けていた。このことから、運転支援機能の作動の有無にかかわらず、人がアクセルを全開に踏み続けたことが事故の根本的な原因であると主張した。
その後、イーロン・マスク氏もXアカウントでこの見解に同調し、関連する非難には根拠がなく、FSD（完全自動運転）は住宅地では低速走行するはずであり、今回の事故は高速衝突であり、システムの動作論理と一致しないと述べた。
現地時間月曜日、米国国家道路交通安全局（NHTSA）は、今回のテスラ住宅衝突死亡事故について特別衝突調査を開始すると発表した。ハリス郡保安官事務所は、調査完了後、関連書類を地方検察局に送付し、関係者に対する刑事告訴の可否を判断すると述べた。
