海外メディアによると、華南理工大学と清華大学の研究者らは、自律型モジュール式バスのドッキングプロセスにおける位置決め精度とロバスト性を向上させることを目的とした、強化型LiDAR-IMU(ライダー・慣性計測ユニット)SLAMフレームワークを開発した。この改良は自律型モジュール式バスシステムの信頼性向上に寄与し、より安全でスムーズ、かつ省エネルギーな次世代公共交通を支えることが期待される。

中国の研究者が新型LiDAR-IMU SLAMフレームワークを開発 自律走行モジュール式バスのドッキング精度を向上

『Green Energy and Intelligent Transportation』

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