6月20日、小鵬汽車（Xpeng）の副社長は、最近ネット上で流布されている「L3レベルの自動運転には二重冗長性が必要」「L4レベルにはLiDARの搭載が必須」といった情報について反論し、これらの発言は事実と異なると明確に述べた。
同氏は、現在公示中の「スマートコネクテッドカー自動運転システム安全要求」の全文には「LiDAR」という文言が一切登場しておらず、関連する噂には根拠がなく、基準の作成説明とも矛盾していると指摘した。
この強制国家標準は、工業情報化部が6月17日に意見募集稿を発表し、公示期間は6月24日まで、推奨実施日は2027年7月1日とされている。これは中国初のL3レベルおよびL4レベル自動運転システム向けの強制国家基準であり、対応するシステムを搭載したM類およびN類車両に適用される。
同幹部は、自動運転基準の核心的な論理は結果志向であり、自動運転システムの安全レベルが少なくとも合格かつ集中運転手の基準に達し、目標を確実に検出し、性能低下に対応し、設計運行条件下で動的運転タスクを実行できることを要求するが、実現経路に具体的なハードウェア制限は設けていないと指摘した。これは、バッテリー安全国家基準が熱暴走防止時間などの性能指標のみを規定し、三元リチウムやリン酸鉄リチウムなどの材料体系を強制指定しないのと同様である。
新しい国家基準では、Safety Case（安全ケース）メカニズムが導入され、自動車メーカーはシステムのコンプライアンスを証明するために完全な構造化安全ケースを作成する必要がある。現在、業界内ではテスラと小鵬汽車が主に純ビジョン路線を採用しており、比亜迪（BYD）の一部モデルのエントリーバージョンもこの方式を適用しているが、大多数の自動車メーカーは依然としてLiDARとビジョンの融合路線を選択している。
今回の基準公示により、規制当局は特定のハードウェアではなく安全性能を参入基準とすることが明確になり、異なる技術路線の並行発展に法的な余地を提供している。
