今やあなたも自分専用の人間型ロボットを購入し、バック宙などの動画を撮影できるようになった。中国のスタートアップ企業UniTreeは、上海大学での修士論文として四足歩行ロボット「XDog」を製作した王興興氏によって2016年に設立された。そのロボットが大きな話題を呼んだことから、彼はドローン製造大手DJIでの職を辞し、四足歩行ロボットの完成を目指してUniTreeを創業した。
なぜMotorTrend（そして車好きのあなた）がロボットに関心を持つべきなのか？これまで、自動車はアメリカ人が購入する製品の中で2番目に高価なものだった。高価で、実用的で、魅力的で、時には危険でもある。ロボットもこれらの特性の多くを共有しており、多くの自動車メーカーが人間型ロボットの開発に数百万ドルを投資している。
その投資の大部分は、主に次世代の自動車を製造するためのものだが、イーロン・マスク氏が喜んでOptimusロボットを販売し、あなたの命令に従わせようとすることは間違いない。あなたは77年間、MotorTrendを信頼して自動車の内部情報を得てきた。ならば、新興の人間型ロボット市場について最新情報を提供するのに、電子機器雑誌のオタクたちよりふさわしい存在が他にいるだろうか？
UniTreeは2017年から2020年にかけて研究用・産業用の四足歩行ロボットを提供した後、2021年からは消費者向けモデル「Go1」と「Go2」を1,600～3,000ドルで販売開始した。二足歩行の人間型ロボット「G1」は、その自然な延長線上にある製品だ。身長は約127センチ、体重は約36キログラムで、時速約7.2キロで歩行し、階段を昇り、搭載されたLiDARとRGBカメラで周囲の環境を認識し、バック宙もできる。バッテリー持続時間は約2時間で、連続操作時はさらに短くなる。
固定ハンドを備えた基本モデルは17,900ドルで販売されているが、この価格には本格的な自律タスクを実行するために必要な完全なソフトウェア開発キット（SDK）は含まれていない。基本的に、押したり、歩かせたり、おそらくバック宙をさせる程度のことしかできない。
独自の動作をプログラムして、何か（掃除機をかけたり、マティーニをシェイクしたり）を依頼したい場合は、約44,000ドルからのEDUモデル、あるいはおそらく65,900ドルから73,900ドルの器用なハンドを備えたモデルにアップグレードする必要がある。それでも従来のロボットのコストのごく一部であり、UniTreeのヒューマノイドは主に次世代「具現化AI」の開発プラットフォームとして購入されるだろう。
Munro & Associatesは主に自動車のベンチマーキングを行う企業であり、車両（およびその他の製品）を注意深く分解し、さまざまな部品がどのように製造・組み立てられているかを正確に分析する専門知識を持つ。彼らはこの情報を活用して、企業が次世代製品をより軽く、より強く、より良く、より低コストで生産できるよう支援している。同社のウェブサイトURL（www.leandesign.com）がすべてを物語っている。MunroはベースモデルのG1を購入し、開封直後は非常にバグが多く、何か動作させるにはいくつかのソフトウェアアップデートが必要だったと報告した。その後、彼らはロボットを押したり突いたりして転倒させたところ、自力で立ち上がれないことが判明した（より高価なモデルは可能）。そして彼らはそれを分解し、電気自動車の分析で培った豊富な経験を活かして、その設計と製造を分析した。
実際にはそうではない。Munroは多くのサブシステムの設計を賞賛したものの、UniTreeは「ファーストムーバー」アドバンテージを得るために多額の費用を投じ、試作技術で製造された多くの部品を備えた市販製品を販売していると同社は見積もっている。部品表の総コストに関する大まかな最初の試算は10,000ドルだ。多くのアルミ部品はビレットから削り出されているように見え、多くのプラスチック部品は3Dプリントされているように見える。これらの部品を鋳造、機械加工、成形することで、最終的には大きなコスト削減が実現するだろう。
Munroは、多くのアクチュエーターがGo2Pro Robot Dogから直接移植されたと考えている。モーターアクチュエーターで発生した熱は、主に外骨格を形成するアルミハウジングに伝導され、そこから放散される。
足首関節は、回転球面ユニバーサル（RSU）タイプの設計を採用しており、横方向と縦方向の曲げを分離することで、安定した直立と歩行に最適化されている。手は人間の手のように設計され、前腕部のアクチュエーターが「腱」を介して動作する。
Munroのイベントに登場したロボット愛好家のプレゼンターたちは、決してそうはならないと断言する。彼らは、人間型ロボットは単に労苦を取り除き、より安全で、より簡単で、よりやりがいのある仕事を人間に残すだけだと言う。彼らが挙げた例：写真術の出現により、画家は印象派を探求する自由を得た。オーケストラはコンピューターに取って代わられる可能性があるが、それでも活動するオーケストラの数は1990年から2025年の間に50パーセント増加した（1,200から1,800へ）。うーん、なるほど。
ヒューマノイドロボット計画を確認しているが、まだ実機を公開していない自動車メーカーには、NIO、理想汽車、賽力斯（Seres）などがある。ロボット企業と提携している企業には、メルセデス・ベンツとApptronikがあり、ベルリンの工場でApolloヒューマノイドをテストしている。BMWはサウスカロライナ州スパータンバーグでFigure AIのヒューマノイドをテストしている。吉利汽車（Geely）はUBTECHと協力し、自社工場にWalker Sロボットを導入している。そして長城汽車（Great Wall Motor）は、自社プラットフォームを開発する代わりに、UniTreeと提携してヒューマノイドを製造工程に統合している。
このリストにホンダのASIMOはどこにいるのか？ASIMOは、ロボットが歩行や階段昇降などを可能であることを証明するために作られたデモンストレーションプロジェクトだった。ホンダは2018年にASIMOプログラムを終了した。トヨタの遠隔操作ヒューマノイド「T-HR3」も同様の状況で、商業化の目的は明示されていない。
この新興市場の最新情報については、引き続きこのページでお伝えする。いつかバイヤーズガイドにヒューマノイドロボットを追加し、「究極のヒューマノイドランキング」ページを開発しても驚かないでほしい。
