海外メディアの報道によると、トロント大学(University of Toronto)の研究チームは、シーン内の物体の位置、速度、材料特性を同時に測定できる新しいLiDARシステムを開発した。この種の情報は、ロボット技術、自動運転、リモートセンシングなどの分野で幅広い応用価値を持つ。

トロント大学が新たなLiDARシステムを開発、1回の測定で位置、速度、材料特性を測定可能

LiDARはレーザーパルスを使用して距離を測定し、物体や地形の高精度な3次元マップを構築する。しかし、ほとんどの商用LiDARシステム(例えば自動運転車に搭載されているシステム)は主に距離の測定に使用されている。

「いくつかの新しいLiDAR技術は速度も測定できますが、実際の環境認識には物体の表面特性の把握も必要です」と、カナダ・トロント大学のDongyu Du氏は述べる。「当社の新しいシステムは、各スキャンポイントで1回の測定のみで、レーザー出力を人眼に対して安全に保ちながら、ミリメートル精度の距離、速度、表面材料情報を取得できます。」

トロント大学とネットワーク技術企業Ciena Corporationの研究者らは、光学専門誌『Optica』でこの新しいLiDARシステムについて紹介した。このシステムは、革新的な解析手法と標準的な通信機器を組み合わせ、偏光情報を捉えることで距離、速度、表面材質を感知する。

Du氏は次のように述べている。「この研究は現在まだ研究プロトタイプの段階ですが、将来のセンシングシステムの方向性を示しており、機械が物理世界をより確実に理解するのに役立つと期待されます。これにより、自動運転車の安全性向上、ロボット性能の向上、産業検査の改善、そして強いグレア、濃霧、豪雨などの視界不良条件下でも効果的に動作するセンシングシステムの実現が促進されるでしょう。」

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