今やあなたも人型ロボットを購入し、バック宙などの動画を自分で作れる時代になった。中国のスタートアップ企業UniTreeは、上海大学での修士論文として四足歩行ロボット「XDog」を製作した王興興氏によって2016年に設立された。そのロボットが大きな話題を呼んだことから、彼はドローン製造大手DJIでの職を辞し、四足歩行ロボットの完成を目指してUniTreeを創業した。
なぜMotorTrend（そして車好きのあなた）がロボットに関心を持つべきなのか？ これまで、自動車はアメリカ人が購入する製品の中で2番目に高価なものだった。高価で、実用的で、魅力的で、時に危険でもある。ロボットもこれらの特性の多くを共有しており、多くの自動車メーカーが人型ロボットの開発に数百万ドルを投資している。
その投資の大半は、主に次世代の自動車を製造するためのものだが、イーロン・マスクがあなたの命令を実行するOptimusロボットを喜んで販売することは間違いない。あなたは77年にわたり、MotorTrendを自動車に関する内部情報の入手先として信頼してきた。ならば、新興の人型ロボット市場について最新情報を提供するのに、電子機器雑誌のオタクたちよりも適した媒体が他にあるだろうか？
UniTreeは2017年から2020年にかけて研究用および産業用の四足歩行ロボットを提供し、2021年からは消費者向けモデル「Go1」と「Go2」を1,600～3,000ドルで販売開始した。二足歩行の人型ロボット「G1」は、この製品ラインの自然な延長線上にある。身長約127cm、体重約36kg、時速約7.2kmで歩行可能で、階段を上り、搭載されたLiDARとRGBカメラで周囲環境を認識し、バック宙もできる。バッテリー持続時間は約2時間で、連続操作時はさらに短くなる。
固定ハンドを備えた基本モデルは17,900ドルで販売されているが、この価格には本格的な自律タスクを実行するために必要な完全なソフトウェア開発キット（SDK）は含まれていない。基本的には、押したり、歩かせたり、おそらくバック宙をさせる程度しかできない。
独自の動作をプログラムして、何か（部屋の掃除やマティーニをシェイクすることなど）をさせたい場合は、約44,000ドルからのEDUモデルか、おそらく65,900ドルから73,900ドルの器用なハンドを備えたモデルにアップグレードする必要がある。それでも従来のロボットのコストのごく一部であり、UniTreeの人型ロボットは主に次世代「具現化AI」の開発プラットフォームとして購入されるだろう。
Munro & Associatesは主に自動車ベンチマーキング企業であり、車両（およびその他の製品）を注意深く分解し、各部品の製造方法と組み立て方法を正確に分析する専門知識を持つ。彼らはこの情報を活用し、企業が次世代製品をより軽く、より強く、より良く、より低コストで生産できるよう支援している。ウェブサイトのURL「www.leandesign.com」が全てを物語っている。MunroはベースモデルのG1を購入し、開封直後は非常にバグが多く、何か動作させるまでに数回のソフトウェアアップデートが必要だったと報告した。その後、彼らはロボットを押したり突いたりして転倒させたところ、自力で立ち上がれないことが判明した（より高価なモデルは可能）。そして彼らはそれを分解し、電気自動車の分析で培った豊富な経験を活かして、その設計と製造を分析した。
そうではない。Munroは多くのサブシステムの設計を賞賛したものの、同社はUniTreeが「ファーストムーバー」としての優位性を得るために多額の費用を投じ、試作技術で製造された多くの部品を備えた市販製品を販売したと見積もっている。部品表の総コストの大まかな最初の見積もりは10,000ドルである。多くのアルミ部品はビレットから削り出され、多くのプラスチック部品は3Dプリントされているように見える。これらの部品を鋳造、機械加工、成形することで、最終的には大きなコスト削減が実現するだろう。
Munroは、多くのアクチュエーターがGo2Pro Robot Dogから直接流用されていると考えている。モーターアクチュエーターで発生した熱は、主に外骨格を形成するアルミハウジングに伝導され、そこから放散される。
足首関節は、横方向と縦方向の曲げを分離するため、安定した立位と歩行に最適な回転球面ユニバーサル（RSU）タイプの設計を採用している。手は人間の手と同様に設計され、前腕部のアクチュエーターが「腱」を介して動作する。
Munroのイベントに登場したロボット愛好家のプレゼンターたちは、そうはならないと断言する。彼らは、人型ロボットは単に労苦を取り除き、人間にはより安全で、より容易で、よりやりがいのある仕事を残すだけだと言う。彼らが挙げた例：写真の出現により、画家は印象派を探求する自由を得た。オーケストラはコンピューターに取って代わられる可能性があるが、それでも活動するオーケストラの数は1990年から2025年の間に50パーセント増加した（1,200から1,800へ）。うーん、なるほど。
企業
ロボット
状況
テスラ
Optimus
最も注目される西洋の取り組み。まずはテスラ工場で、その後市販される予定。
ヒュンダイ/ボストン・ダイナミクス
Atlas
実質的に社内能力として、Atlasはまもなくヒュンダイの製造現場で稼働開始予定。
XPeng
Iron
2024年に第2世代人型ロボットを発表。すでにXPengの生産ラインで稼働中。
GAC
GoMate
車輪脚アーキテクチャを採用した第3世代ロボット。2026年から小規模生産開始予定。
Chery
Mornine (AiMOGA)
AiMOGAと共同開発。ディーラーに配備され、中国で一般販売も行われている。
Xiaomi
CyberOne
2022年に発表。現在、XiaomiのEV生産ラインでの使用に向けて準備中。
BYD
（名称未公表の社内人型ロボット）
工場、家庭、ショールーム向けに自社開発中であることを最近確認。
人型ロボットプログラムを確認しているが、まだ実機を公開していない自動車メーカーには、Nio、Li Auto、Seresが含まれる。ロボット企業と提携している企業には、メルセデス・ベンツ（Apptronikと提携、ベルリン工場でApollo人型ロボットをテスト中）や、BMW（スパータンバーグでFigure AIの人型ロボットをテスト中）が含まれる。吉利汽車（Geely）はUBTECHと協力し、自社工場にWalker Sロボットを導入している。長城汽車（Great Wall Motor）は、自社プラットフォームを開発する代わりに、UniTreeと提携して人型ロボットを製造工程に統合している。
このリストにホンダのASIMOはどこにあるのか？ ASIMOは、ロボットが歩行や階段昇降などを可能であることを証明するために作られたデモンストレーションプロジェクトだった。ホンダは2018年にASIMOプログラムを終了した。トヨタの遠隔操作人型ロボットT-HR3も同様の状況であり、商業化の目標は明示されていない。
この新興市場に関する最新情報は、引き続きこちらでお届けする。いつかバイヤーズガイドに人型ロボットを追加し、「究極の人型ロボットランキング」ページを開発しても驚かないでほしい。
